Yahweh parla à Moïse, en disant : « Venge les enfants d’Israël sur les Madianites ; tu seras ensuite recueilli auprès de ton peuple. »
Moïse parla au peuple, en disant : « Armez pour la guerre des hommes d’entre vous, et qu’ils marchent contre Madian, pour exécuter la vengeance de Yahweh sur Madian. Vous enverrez à la guerre mille hommes par tribu, de toutes les tribus d’Israël. »
(Chapitre 31)